控制卡使用方便，功能可靠，一般來說是不會在使用過程中產生位置偏差的。但也遇到過一些因使用不當造成的位置偏差，如果沒有豐富的經驗，往往會判斷為運動控制卡的問題，而實際上真正的原因是在使用過程中有一些軟硬件問題未加以注意造成的?？刂瓶ㄅ嘤枮椴僮魅藛T了解相關知識，也可為無經驗人員提供培訓，為公司提供人才。

　　不管使用運動控制卡或其他類別的運動控制產品，如果對這些問題不加注意，它往往會在不經意間出現，引起機械運動誤差，造成損失。而當你在實驗室中針對它進行測試時，又因為參數和使用環境的變化，問題卻不能重現，所以非常難以捕捉。本文將以研控MCC系列運動控制卡為例，主要針對這幾個最常見的疑難問題進行描述、分析、并提出一定的解決方法。

　　在客戶提出使用控制卡出現了位置偏差的時候，首先應該做的就是定位偏差來源，也就是定位“究竟是控制卡的問題，還是電機和機械的問題?”這是非常關鍵的定位思路。原因在于，“軟件和控制卡的問題”的尋找定位和“電機和機械的問題”的尋找定位是完全不同的方式，如果首先不區分好是哪一個模塊的問題就直接深入到細節上，往往會找錯方向。

　　最常見的定位工具是伺服驅動器的“顯示指令位置”功能，如果問題軸所用電機正好是伺服電機，那就非常方便了。如果使用的是步進電機，則可能需要外接一個伺服電機進行測試。其他如示波器、邏輯分析儀也可以進行測試，但是不如伺服電機方便。

　　控制卡培訓中心表示測試方法非常簡單，首先計算出某一工位處，控制卡“按理應該發送多少個脈沖”，然后觀察伺服驅動器的顯示，是否“接受到了同樣數量的脈沖”。如果兩個數量一致，并且長期工作后(過程中沒有借助傳感器的復位動作，如果有復位動作則是另一回事，后文有詳述)，還是精確一致的話，就說明軟件和運動控制卡沒有問題，需要在電機和機械上找問題。

　　相反，如果運行一段時間后，到達指定工位時，控制卡“理應發送的脈沖數”與“伺服電機接受的脈沖數”不相同了，并且有誤差越來越大或者誤差大小隨機變化的情況。東莞技高自動化技術咨詢有限公司為您提供電工考證,電工培訓,Halcon培訓,C#編程培訓,SolidWorks設計培訓,控制卡培訓,視覺培訓,plc培訓等培訓,專注培訓提升學員自動化設備技能。