課時

理論內容

實踐內容

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◆常用電氣元器件的介紹以及CAD繪圖以及基本電氣電路講解◆

1. 光電傳感器的各種使用場合用法。

2. 利用按鈕的常開常閉控制繼電器的導通與接觸器的導通與關斷。

3. 續流二極管在電氣線路中的作用。

4. 電阻在實際電路中起到的限流作用。

5. 會計算常用的電氣元件選型

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◆步進與伺服的講解◆

1. 步進驅動器與伺服驅動器的外圍接線電路講解。

2. 步進的細分講解與伺服的電子比輪講解。

3. 能看懂廠家的伺服或步進說明書進行電氣繪圖與電氣接線。

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◆雷賽運動控制卡的基本概念：介紹DMC2410運動控制卡，指導安裝調試運動控制卡，學習使用運動控卡的實例程序，講解運動控制原理，運動控制卡與伺服驅動器的連接?！?/span>

1. 學會安裝調試運動控制卡，原點，輸入，輸出信號OK，確保電機能夠進行Jog運動，方向OK，確保限位能起作用

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◆學習運動控制卡的軟件編程：說明書的軟件系統概述，了解運動控制卡的接口函數與使用方法、運動控制功能介紹：初始化，關閉運動控制卡，設置脈沖輸出模式，回原點運動，單軸控制運動，梯形速度曲線運動模式，S形速度曲線運動模式，連續運動模式，多軸聯動之直線插補，圓弧插補，連續插補，伺服驅動器專用接口，手輪運動控制，通用IO控制◆

1. 完成例子程序:單軸運動，回點，直線插補，圓弧插補，連續插補，通用輸入輸出

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◆運動控制卡項目編程講解：講解運動控制項目編程的要領，初始化，系統復位，手動調試，IO監控，位置設置、參數設置，自動運行，啟動信號檢測，急停信號處理◆

1. 完成布置的項目

2. 用運動控制卡做的點膠機案例代碼詳細講解

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     ◆利用控制卡在實際XYZ平臺上進行三軸聯動◆

1. 實操（鞏固理論知識）